Institut für Robotik
Das Institut für Robotik hat seinen Arbeitsschwerpunkt in Robotikanwendungen und speziellen Teilgebieten der Robotik. Hierzu zählen beispielsweise Fragestellungen zur Realisierung von eingebetteten Systemen mit Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen (technische Systeme), Steuerung von Robotern basierend auf sensorischen Informationen, Planungsverfahren, Lernverfahren und evolutionäre Algorithmen (funktionelle Aspekte), Echtzeitsysteme, Kommunikation und Middleware (nichtfunktionelle Aspekte), sowie Physikalische Simulation von Robotern und Steuerungselementen.
Ferner engagiert sich das Institut bei der Außenrepräsentation durch Kurse, Workshops, Wettbewerbe und Beteiligung an Ausstellungen im Robotik-Umfeld.
Forschungsschwerpunkte:
- Anwendungen mit mobilen und stationären Robotern
- Spezielle Problemstellungen aus den Teilgebieten der Robotik
- Eingebettete und mobile Systeme
- Echtzeitsysteme und Kommunikation
- Lernverfahren und evolutionäre Algorithmen
- Physikalische Simulation dynamischer Systeme